
Publicado em: 04/09/2025
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A revogação de prisão é o pedido judicial para retirar a prisão preventiva quando ela se torna desnecessária. Esse recurso é fundamental para proteger o direito de liberdade e deve ser feito por um advogado criminalista com fundamentação técnica.
Muitos acusados ou familiares vivem angústia ao lidar com a prisão preventiva, especialmente quando não existe condenação. A defesa atua justamente para demonstrar ao juiz que os requisitos para a prisão não estão mais presentes, pedindo sua revogação.
Assim, a revogação de prisão surge como uma medida de justiça, equilibrando a necessidade do processo penal com a preservação do direito fundamental à liberdade.
O que fazer imediatamente para pedir a revogação de prisão?
O primeiro passo é procurar imediatamente um advogado criminalista, somente ele pode formalizar o pedido de revogação perante o juiz e demonstrar os fundamentos necessários para que a liberdade seja concedida.
O advogado analisará o processo com atenção para verificar se a prisão ainda possui fundamento. Caso contrário, poderá formular o pedido, indicando alternativas como medidas cautelares menos graves, previstas no artigo 319 do Código de Processo Penal.
As medidas cautelares podem incluir monitoramento eletrônico, comparecimento periódico em juízo ou recolhimento domiciliar noturno. Essas opções permitem ao juiz manter certo controle sem necessidade de manter o réu preso.
Agir rápido é essencial. Cada dia de demora significa mais tempo de privação de liberdade e sofrimento para o preso e seus familiares, por isso a busca imediata por auxílio jurídico é determinante para o caso.
Quando a Justiça concede a revogação de prisão preventiva?
A Justiça concede a revogação de prisão preventiva quando não há mais risco à ordem pública, à instrução criminal ou à aplicação da lei penal, como previsto no art. 312 do CPP. Sem esses requisitos, a prisão deixa de ser necessária.
“Art. 312. A prisão preventiva poderá ser decretada como garantia da ordem pública, da ordem econômica, por conveniência da instrução criminal ou para assegurar a aplicação da lei penal, quando houver prova da existência do crime e indício suficiente de autoria e de perigo gerado pelo estado de liberdade do imputado.”
Isso acontece, por exemplo, quando o acusado comprova sua residência fixa, trabalho formal e bons antecedentes. Esses elementos demonstram que ele não representa ameaça ao processo ou risco de fuga, favorecendo a decisão judicial.
O juiz também pode optar por substituir a prisão por medidas cautelares, como a proibição de contato com determinadas pessoas ou restrição de deslocamento. Assim, preserva a investigação sem manter o réu encarcerado.
Esse entendimento é importante para reduzir o uso excessivo de prisões preventivas, que aumentam a superlotação carcerária e atingem pessoas sem condenação definitiva. A defesa deve sempre destacar esses pontos ao juiz.
Juiz revoga prisão preventiva após defesa comprovar residência e emprego
Em um processo acompanhado pelo nosso escritório, um cliente foi preso preventivamente logo no início da investigação, sob a justificativa de risco à ordem pública. A medida trouxe grande impacto para sua família, que buscava uma solução rápida e eficaz.
A equipe de defesa reuniu documentos que comprovaram residência fixa, vínculo empregatício formal e bons antecedentes, evidenciando que o acusado não representava risco de fuga nem ameaça à instrução processual. Esses elementos foram fundamentais para demonstrar a falta de necessidade da prisão.
Com base nos argumentos apresentados, o juiz revogou a prisão preventiva e aplicou o comparecimento periódico em juízo e recolhimento domiciliar noturno, permitindo que o cliente respondesse ao processo em liberdade. O resultado mostrou a importância de uma atuação técnica e estratégica na preservação do direito fundamental à liberdade.
Quanto tempo leva para conseguir a decisão de revogação de prisão?
O tempo varia conforme o caso, mas em pedidos urgentes o juiz pode decidir em poucos dias. Em processos complexos, que exigem manifestação do Ministério Público, a análise pode levar semanas.
De acordo com o art. 316 do CPP, a prisão preventiva deve ser reavaliada a cada 90 dias.
Assim, a defesa pode usar esse prazo como argumento para reforçar a urgência do pedido de liberdade.
Para reduzir esse prazo, é fundamental que o pedido seja objetivo e bem fundamentado. Documentos e provas devem ser apresentados de forma clara, permitindo ao juiz avaliar rapidamente a necessidade de revogação.
Quais fatores influenciam no tempo da decisão?
O tempo para o juiz decidir sobre a revogação de prisão pode variar bastante. Entre os principais fatores estão a complexidade do processo, a quantidade de provas a serem analisadas e a necessidade de ouvir o Ministério Público antes de proferir a decisão.
Outro aspecto importante é a sobrecarga de processos no tribunal. Em comarcas com alto volume de demandas, mesmo pedidos urgentes podem demorar mais para serem analisados, aumentando a angústia de familiares e acusados.
A forma como o advogado estrutura o pedido também influencia diretamente. Um requerimento claro, objetivo e acompanhado de provas aumenta a chance de análise rápida, já que o juiz terá elementos suficientes para decidir.
Por fim, situações de urgência devidamente demonstradas pela defesa, como risco à saúde do preso ou ilegalidade evidente da prisão, podem acelerar o julgamento. Nestes casos, a atuação técnica é decisiva para reduzir a espera.
É possível conseguir a revogação de prisão com habeas corpus?
Sim. O habeas corpus é um dos principais instrumentos jurídicos utilizados para revogar prisões ilegais ou abusivas. Ele é previsto no artigo 5º, inciso LXVIII, da Constituição Federal, aqui podemos ver:
“ Art. 5º Todos são iguais perante a lei, sem distinção de qualquer natureza, garantindo-se aos brasileiros e aos estrangeiros residentes no País a inviolabilidade do direito à vida, à liberdade, à igualdade, à segurança e à propriedade, nos termos seguintes:
LXVIII – conceder-se-á “habeas-corpus” sempre que alguém sofrer ou se achar ameaçado de sofrer violência ou coação em sua liberdade de locomoção, por ilegalidade ou abuso de poder;”
O habeas corpus pode ser impetrado em qualquer instância, inclusive diretamente nos tribunais superiores. É um instrumento rápido, especialmente útil quando o acusado está preso injustamente ou sem fundamentos legais consistentes.
Entre as situações em que o habeas corpus pode ser utilizado estão:
- Prisão decretada sem fundamentação concreta;
- Excesso de prazo no processo;
- Falta de requisitos para a prisão preventiva;
- Descumprimento de revisão obrigatória a cada 90 dias.
Dessa forma, o habeas corpus funciona como mecanismo de proteção contra arbitrariedades, sendo essencial que o advogado avalie a viabilidade de utilizá-lo em cada caso.
Como aumentar rapidamente as chances de ter a revogação de prisão?
As chances de sucesso aumentam quando a defesa apresenta um pedido completo, fundamentado e acompanhado de provas que demonstrem a ausência dos motivos que sustentaram a prisão. O juiz precisa ter clareza de que a liberdade do acusado não prejudicará o processo.
Algumas estratégias defensivas podem ser utilizadas:
- Juntar documentos que comprovem residência fixa e emprego formal;
- Demonstrar bom comportamento e ausência de antecedentes criminais;
- Indicar testemunhas que reforcem a versão do acusado;
- Requerer a substituição por medidas cautelares menos gravosas.
Outro ponto essencial é a revisão periódica da prisão preventiva, que deve ocorrer a cada 90 dias, conforme art. 316 do CPP. A defesa deve cobrar o cumprimento dessa regra, evitando que o réu permaneça preso sem justificativa.
Assim, a agilidade e a técnica do advogado criminalista são fatores determinantes para obter a revogação de prisão no menor tempo possível
Por que escolher o escritório Galvão & Silva Advocacia para pedir a revogação de prisão?
Na prática, lidar com um pedido de revogação de prisão exige experiência, conhecimento profundo do processo penal e atuação estratégica. É nesse ponto que o escritório Galvão & Silva Advocacia se destaca, oferecendo uma defesa técnica completa e humanizada.
O escritório conta com advogados especialistas em Direito Penal, com vasta experiência em pedidos de habeas corpus e revogação de prisão. O atendimento é personalizado, buscando compreender não apenas os aspectos jurídicos, mas também a dor e a urgência vivida pelo cliente e seus familiares.
Se você ou um familiar enfrenta a difícil situação de uma prisão preventiva, não espere mais tempo. Fale agora com a equipe do escritório Galvão & Silva Advocacia e receba a orientação necessária para lutar pela liberdade com segurança e competência.

Daniel Ângelo Luiz da Silva
Advogado sócio fundador do escritório Galvão & Silva Advocacia, formado pela Universidade Processus em Brasília inscrito na OAB/DF sob o número 54.608, professor, escritor e palestrante de diversos temas relacionado ao direito brasileiro.
Galvão & Silva Advocacia
Artigo revisado por advogados especialistas do escritório Galvão & Silva Advocacia. Inscrita no CNPJ 22.889.244/0001-00 e Registro OAB/DF 2609/15. Conheça nossos autores.